龙袍的空地一般为褚黄色，龙袍上并绣有9条龙，间以五色云彩。领前后正龙各1条，膝部左、右、前、后和交襟处行龙各1条，袖端正龙各1条。龙袍并不是只有皇帝穿着，郡王及以上都可以穿，只是不能用黄色，其他官员是不能穿着的，只有得到皇帝亲赐才能穿着，但在穿着必须“挑去一爪”，以示区别。在明朝，经改制后的龙袍，称为蟒袍，成为明朝职官常服。
龙袍的色彩选用颇有研究，并十分严格，古代人使用的色彩并非单纯是人的本性需要，同时又作为一个种族或部落的标志，在远古旧石器时代的山顶洞人穿用采用赤铁矿染色，到了夏代崇尚黑色，周代崇尚红色，秦朝崇尚黑，汉朝推绎周崇尚红。隋文帝穿的龙袍采用黄色，其后长期以黄色为高贵，它象征中央，因此，这种风气一直延用下来，直到封建王朝结束。龙袍上的字纹样的颜色由淡月白色，品月和普蓝组成，“蝙蝠”有朱红、枣红、绛色、香色、青铜色等数种颜色。“如意头”有明蓝、月白、藏青和水红、桃红、枣红、雪灰两种颜色组成。
龙袍的做工有刺绣、缂丝之分，其中缂丝工艺相对复杂，工艺上称为“连经断纬”。这种缂丝工艺在中国流传已久，宋代时多用于其他装饰之上，到清代多用于服饰，后因缂丝工艺消耗工时过长，所以多用于龙袍之上。